[发明专利]一种基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的自走式耕地除草追肥一体机，耕地除草追肥一体机包括机架、底盘、动力机构、两个行走机构、除草机构、追肥机构和控制系统；动力机构带动对称安装在底盘左右两侧的两个行走机构行走；除草机构安装在机架的前部；多个追肥机构并排设置安装在机架的后部，追肥机构包括前后交错设置的第一开沟器和第二开沟器，若干个第一开沟器间隔设置，若干个间隔设置的第二开沟器在前排第一开沟器的间隔位置后方与第一开沟器交错设置；在第一开沟器后方设有排肥口，位于后排两两第二开沟器的间隔位置前方；控制系统与动力机构、除草机构和追肥机构分别相连。本发明集耕地、除草、追肥为一体，自动化程度高，作业效率高。