[发明专利]一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法在审
申请号: | 202211350916.0 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115611088A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 姚云怀;潘久洋;魏华;朱占 | 申请(专利权)人: | 江苏兴达智能制造有限公司 |
主分类号: | B65H67/04 | 分类号: | B65H67/04;B65H54/54;B65H54/70;B65H61/00 |
代理公司: | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人: | 杨世梅;许益民 |
地址: | 225721 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法,该上轮装置包括顶针上轮机构和空轮推送机构,顶针上轮机构包括机台、顶针、顶针气缸、连接板、电磁铁、收线座、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关,空轮推送机构包括固定架、推送气缸、滑轨、滑块、安装板、支撑架、升降气缸、第一托架和第二托架。本发明采用顶针上轮机构与空轮推送机构机构配合进行工字轮的自动上轮操作,机械调整后进行自动上轮操作,利用多个磁性开关,保证上轮控制更加精准。本发明的自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法能够适配底径存在偏差的新旧工字轮,提高自动化效率,节约工字轮更换成本,减少旧工字轮分拣工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 收线 上轮 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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