[发明专利]一种电机的神经网络滑模自适应控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211351121.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115629546A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 项勇兵;刘强;王炳亮;杜波 | 申请（专利权）人： | 广东广船国际海洋科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机的神经网络滑模自适应控制方法及装置。该方法包括获取电机转速参数；根据所述电机转速参数，基于神经网络的滑模自适应控制算法，生成电机转速的向量值以及PID控制器的可调参数；根据所述电机转速的向量值和所述PID控制器的可调参数，通过PID控制器对电机进行控制。本发明实施例提供的技术方案使得电机转速参数通过基于神经网络的滑模自适应控制算法对PID控制器的可调参数进行调节，使得PID控制器能较好地控制船用三相异步电机，解决了现有的PID控制器的参数调整的速度跟踪效果不能满足船用三相异步电机的参数变化的需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 神经网络 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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