[发明专利]一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统

摘要

本发明公开了一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，包括设于桥体侧面同向延伸设置的巡查轨道、巡查行走机构、巡查设备主体和图像采集模块，巡查设备主体包括主体框架、滑动设置在主体框架下部能上下移动的远景图像采集机构、接近桥底的近景图像采集机构和驱动远景图像采集机构升降和展开的伸展驱动机构桥底远景摄像头能随交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，桥底远景摄像头用于快速采集桥底整体图像和对桥底近景摄像头定位，桥底近景摄像头用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。本发明既能快速定位疑似缺陷区域并获得清晰度更高的近景图像，又能通过远景摄像立即寻址桥底近景摄像头位置。