[发明专利]便携式的双栖飞行器及采样设备在审
| 申请号： | 202211354452.0 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115891530A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 谢宗蕻;王海瑞;刘奥林;唐超 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;B64U10/70;B64U20/50;B64U80/70;G01N1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 聂志伟 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式的双栖飞行器及采样设备，双栖飞行器的飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，桨叶与共轴驱动组件铰接；行走组件包括第一舵机和行走部件；各第一舵机分别与中心安装结构连接，各行走部件在中心安装结构的外周间隔分布；主安装座与共轴驱动组件的底部连接，行走部件与主安装座可活动地连接；主安装座设置有环形导向结构，环形导向结构环绕主安装座的竖直轴线设置，主安装座的侧壁设置有凹陷的第一避让区，行走部件设置有导向连接结构和伸出结构，伸出结构伸入第一避让区，导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。本发明可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 双栖 飞行器 采样 设备 | ||
【主权项】：
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