[发明专利]防止堆垛机晃动的方法及装置在审
| 申请号： | 202211354807.6 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115535509A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈国赞;周友幸;李晓;曹海龙;杨斌;吴国玺;林曾;杨文安;付辰辰 | 申请（专利权）人： | 中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;H02P23/14;H02P27/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘雪稳 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种防止堆垛机晃动的方法及装置，涉及物流设备技术领域，该方法包括：通过确定堆垛机的晃动对堆垛机的行走部件所产生的晃动转矩；并根据晃动转矩与理论转矩确定目标转矩，最后控制变频器向驱动行走部件的电机输出目标转矩；其中，理论转矩为在堆垛机不产生晃动的情况下行走部件达到目标运动状态需要变频器输出的转矩。上述方法中变频器向电机输出的目标转矩是在理论转矩的基础上考虑了晃动转矩，目标转矩中的部分转矩用于抵消晃动转矩，从而可以有效地防止堆垛机的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 堆垛 晃动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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