[发明专利]一种车道线的检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211358258.X | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN116092026A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郑炜栋;刘兆栋;石林军 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取相对当前道路区域捕获的至少一个区域图像及各区域图像所对应相机的位置编码；根据各所述区域图像及相应位置编码，确定所述当前道路区域在车身坐标系下的目标特征信息；根据所述目标特征信息，结合设定的车道线检测模型，确定所述当前道路区域中的车道线检测结果。利用该方法，能够融合多个相机对当前道路区域捕获的区域图像并基于相应位置编码将区域图像统一映射到同一车身坐标系下，由二维图像信息转换为三维特征信息进行车道线检测，无需后端测距拼接融合去重，减小了检测误差，改善了车道线检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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