[发明专利]一种AR在线建图方法及设备在审
| 申请号： | 202211363295.X | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115841550A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 韩福长;赵辰;李炳城;王振阳 | 申请（专利权）人： | 杭州场域未来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G03B37/04 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 李根 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AR在线建图方法及设备。其中，AR在线建图设备包括：固定件，设置在固定件周围的图像采集模块，设置在固定件内部的IMU模块以及嵌入式计算模块，其中图像采集模块包括设置在固定件的下面两侧的两个单目相机组成的双目相机以及设置在固定件的两侧的两个环视相机，用于实现全方位图像采集；嵌入式计算模块分别与IMU模块以及图像采集模块连接，用于构建AR三维点地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 在线 方法 设备 | ||
【主权项】：
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