[发明专利]一种基于目标检测的无人机精准降落方法及系统在审
| 申请号： | 202211364590.7 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115610694A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 韩晨晨;王志成;卢宪凯;尹义龙;高文飞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64F1/18 | 分类号： | B64F1/18;G06V20/17;G06V10/774;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 胡欢 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机降落技术领域，特别是涉及一种基于目标检测的无人机精准降落方法及系统，本发明通过目标检测算法获得无人机降落平台上视觉识别标识的第一图形、方向定位图形中心在无人机下视摄像头所摄图像中的相对位置坐标(x1，y1)、(x2，y2)，利用计算机视觉的方法在降落过程中实时控制飞机，对于降落过程中产生的偏差及时修正，可将降落误差控制在5cm之内，通过添加速度平衡系数，有效减小了降落过程中气流带来的精度偏差，并加快了无人机向降落点收敛的速度，可靠性高，受环境干扰小。在目标检测算法未检测到无人机降落平台时，无人机在空中盘旋寻找目标，防止了无人机由于GPS定位误差导致无人机降落于危险环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 无人机 精准 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
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