[发明专利]一种工件组装设备及组装方法在审
| 申请号： | 202211368196.0 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115922262A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杜祥哲;武强;蒋明松;刘武雷 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 赵传海 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工件组装设备及组装方法，用于第一工件和第二工件的组装，其中组装设备包括第一输送工位、输送装置、第一检测装置、第一不良品输送装置、第二检测装置、第二不良品输送装置、给料装置、机械臂和第二输送工位，机械臂从给料装置中的夹爪机构中吸取第二工件组装至第一工件处，且第一工件可以从第一输送工位上料，也可以从第二输送工位上料。采用本发明，解决了机械臂抓取工件时无法精确定位第二工件位置，且无法切换第一工件上下料位置的问题，从而能够实现提高机械臂抓取第二工件的精度，切换第一工件上下料位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 组装 设备 方法 | ||
【主权项】：
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