[发明专利]一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机在审
| 申请号： | 202211368522.8 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115769735A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;庄宪;朱彦亮;王化格 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/20 | 分类号： | A01D75/20;A01D34/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于园林工具控制技术领域，具体涉及一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机，方法包括如下步骤：获取所述园林工具在预设时间段内的位移信息；根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的运动路径的坡度值；当所述坡度值大于预设坡度值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机。本发明能够利用园林工具的位移信息判断园林工具是否被抬起，当园林工具的提升传感器失效时，本发明能够对园林工具的抬升状态进行二次检测，确保园林工具被抬起后能够及时停机，进而确保人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 园林工具 检测 方法 装置 系统 割草机 | ||
【主权项】：
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