[发明专利]一种多品类的整层拆垛输送系统设备和方法

摘要

本发明提供一种多品类的整层拆垛输送系统设备和方法，其包括皮带机一、皮带机二、皮带机三、麦克纳姆轮分拣机、皮带机四、皮带机五、滚筒靠边机一、长宽比检测传感器、滚筒靠边机二、气动转向机构和滚筒靠边机三。对于上游一侧过来的箱体组合，通过多个皮带的传送作用并且通过速率的差异而实现对于箱体一排排的分离动作，并且实现转向动作，然后把一排的箱体再进行单个分离，然后实现后续的靠边动作和转向控制动作，由此使得原本为一排组合的箱体形成一个个单独的箱体并且用于后续的操作中。