[发明专利]圆形水池造波机控制系统在审
申请号: | 202211372726.9 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN115560952A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 陈俊;陈伟昌;倪艺萍;王磊;徐奕蒙;何启莲;范光伟;郭泽斌;林柏涵;张兵;王天奕 | 申请(专利权)人: | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 江文鑫;周婷 |
地址: | 510610 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及圆形水池造波机的技术领域,公开了圆形水池造波机控制系统,包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机,造波机具有驱动器、伺服电机、运动结构以及推波板;中央控制器与运动控制器通讯,运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡,运动控制卡与多个驱动器通讯连接;EtherCAT总线是一个开放架构,具有通信速率高、实时性能好、同步性能精准、拓扑机制多样化等优点,保证运动控制器与驱动器之间指令数据和状态数据以微秒为单位的同步通信,以达到实时同步运动控制目的,使得多个造波机的同步性较佳,实现同步运动控制的目的。 | ||
搜索关键词: | 圆形 水池 造波机 控制系统 | ||
【主权项】:
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