[发明专利]一种基于无人机的桥梁智能巡检方法及巡检系统在审
| 申请号： | 202211373123.0 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115793682A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王枫;吴华勇;赵荣欣;邢云;周子杰;贾鹏飞;赵琳;余威镭;樊铮然;杨春 | 申请（专利权）人： | 上海市建筑科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁巡检智能方法与设备技术领域，具体来说是一种基于无人机的桥梁智能巡检方法及巡检系统，包括当前飞行姿态模块、悬停模块、多传感融合避障提醒模块、紧急避障模块、定位与姿态记录模块及防摔落模块。本发明同现有技术相比，其优点在于：将无人机与无人机机库装载在皮卡车上，过程中自动更换电池，无需检测人员人为干预，无人机完成任务后自动降落到无人机机库，检测人员驾驶皮卡车至下一桥梁处执行检测任务，完成外业采集工作后，数据自动上传至云平台处理中心，自动建模、病害自动识别、自动生成检测报告，最大化减小外业与内业过程中检测人员的干预，提高检测自动化、数字化与可视化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 桥梁 智能 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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