[发明专利]一种雷达防区自动生成方法及电子设备在审
| 申请号： | 202211375579.0 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115731363A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 孙正宗;袁海东;周广勇;余位驰 | 申请（专利权）人： | 成都极客通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G01S17/88 |
| 代理公司： | 四川哈工博思知识产权代理有限公司 51334 | 代理人： | 张诗琼 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达防区自动生成方法及电子设备，包括以下步骤：根据点云数据生成2D平面图、拟合曲线生成轨道组的曲线公式、转换到3D空间、通过点云集合计算点云聚合线并进行筛选，得到正确的轨道组曲线、生成每组轨道的中心线、根据防区截取每组轨道的中心线的近端和远端位置、每组轨道的中心线的任意位置点左右延伸范围，完成雷达防区自动生成。本发明可以根据原始点云数据自动建立该场景下的防区，标定过程中不需要人工参与，标定后的结果精确度很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 防区 自动 生成 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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