[发明专利]车道中心线生成方法及装置在审
| 申请号： | 202211376005.5 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115560776A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 贾郭峰;冯俊宝;朱磊;贾双成;李耀萍 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种车道中心线生成方法及装置，通过获取目标路段的第一车道中心线数据(用于表征高精地图中预设的基于车道中心线的导航数据)和至少一个第二车道中心线数据(用于表征车辆处于人为驾驶状态下，在目标路段行驶时的行驶数据)；然后根据第二车道中心线数据对第一车道中心线数据进行优化处理，得到优化后的车道中心线数据；最后依据优化后的车道中心线数据对应生成目标路段处优化后的第一车道中心线。本申请通过分析人为驾驶状态下在目标路段的驾驶行为，来优化高精地图中预设的基于车道中心线的导航数据，以保证高精地图中的车道线更合乎驾驶行为，使车辆按照高精地图提供的车道中心线行驶时更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 中心线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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