[发明专利]货物信息识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211378018.6 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115631233A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰;陈润洲;方晓曼 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/762;G06T7/60 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张泽铭 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种货物信息识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据集，所述点云数据集是通过所述采集装置对目标区域进行采集得到的；根据所述点云数据集确定所述目标区域内的目标货物的截面参数，所述目标货物为圆柱状，所述截面参数包括目标货物的截面的横截面尺寸；基于所述截面参数和各叉车臂的叉车臂参数确定所述目标货物的位姿信息，所述位姿信息用于表示所述目标货物的所在位置和所述目标货物的姿态。采用本方法能够确定圆柱状目标货物所在位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 信息 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于未来机器人（深圳）有限公司，未经未来机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211378018.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
