[发明专利]一种无人船局部路径规划器在审
| 申请号： | 202211380500.3 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115641772A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 江苏航运职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/06 | 分类号： | G09B25/06 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 226010 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船局部路径规划器，包括模拟器，所述模拟器顶部安装有模拟沙盘，所述模拟沙盘一侧安装有侧板，所述侧板外表面套接有升降轨道；及激光模拟组件，所述激光模拟组件安装在模拟器一侧内壁，所述激光模拟组件用于发射激光模拟船底在海底的最低水平线的位置；及船体模拟组件，所述船体模拟组件安装在横杆端部，所述船体模拟组件用于模拟无人船，与激光模拟组件发射出的激光照射在模拟沙盘上的激光线作为参照，进行路径规划；此无人船局部路径规划器，具有节省无人船计算路线的时间、提高无人船的经过海中浅水礁石区域的效率、提高无人船行驶的安全性和后勤部的应急处理能力的优点，适用于不同体积大小的无人船。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 局部 路径 规划 | ||
【主权项】：
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