[发明专利]一种多速率重介分选信息物理系统有效
申请号: | 202211382603.3 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN115576206B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 代伟;杨翊卓;王兰豪;张淇瑞;胡梦洁;杨春雨;董良 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 郝伟扬 |
地址: | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统,本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响,采用提升技术重构数据,采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数,通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控,而且显著减少了控制器的更新次数;并且方法实用性好,能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响,提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 速率 分选 信息 物理 系统 | ||
【主权项】:
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