[发明专利]一种用于摆盘机的物料抓取装置在审
| 申请号： | 202211383642.5 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115816501A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨慰;王建峰 | 申请（专利权）人： | 苏州光韵达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳天融专利代理事务所(普通合伙) 44628 | 代理人： | 韦静静 |
| 地址： | 215011 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于摆盘机的物料抓取装置，包括：固定架，主旋转装置，副旋转装置，连接臂，抓取装置；述主旋转装置设置在所述固定架上；所述连接臂的后端与所述主旋转装置的上端连接；所述连接臂的前端与所述副旋转装置连接；所述副旋转装置的中心设有中心旋转轴；所述中心旋转轴的下端与所述抓取装置连接；所述抓取装置上设有定位扫码装置。本发明通过抓取装置的多层设计，提高了工作效率，且通过主副层次的设计，保证了工作的稳定性，双工位的设计加大了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摆盘机 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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