[发明专利]一种用于地埋式垃圾箱的机械手控制方法及其对接系统有效
| 申请号： | 202211394762.5 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115494783B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙一伟;林亮;陶峰;陆飞 | 申请（专利权）人： | 苏州乐创环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 215621 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种用于地埋式垃圾箱的机械手控制方法及其对接系统，包括中控服务器确定地埋式垃圾箱的清倒参量和垃圾箱清倒列表后通过指令发送单元将垃圾箱清倒列表下发至机械手中的第二控制模块，第二控制模块的第二无线通讯单元在垃圾清运车行进至垃圾箱清倒列表中的各地埋式垃圾箱时向第一控制模块发送箱盖开启指令，第二控制模块的第二控制执行单元控制机械手对地埋式垃圾箱进行清倒，实现了对不同地理位置的地埋式垃圾箱的统一管理，保证了控制机械手对地埋式垃圾箱进行清倒的精准度，提高了对接垃圾清运车对区域内的地埋式垃圾箱清运的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 垃圾箱 机械手 控制 方法 及其 对接 系统 | ||
【主权项】：
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