[发明专利]一种水下机器人布放装置在审
| 申请号： | 202211395731.1 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115675673A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张诚;甘文洋;褚振中;夏天星;余星 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B63B23/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 崔双双 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种水下机器人布放装置，包括机器人；主体框架，承载并夹持机器人；主体框架上依次设有头托架、顶压架和尾托架；头托架托抵在机器人头端的底侧；顶压架压抵在机器人的顶侧；尾托架架设在机器人尾端的两侧，机器人尾端的两侧设有卡置在尾托架上的艉部导向架；移动机构，承载主体框架并移动至指定位置；移动机构置于主体框架的底端；控制舱，用于控制整个布放装置的运动及功能；能源动力系统，用于为整个布放装置的运作提供动力。在本申请中,具备活动范围大、机动性能好、快速性和安全性的特点，充分利用各空间位置以减轻负重，适用于水下长距离长时间的工作；通过头托架、顶压架和尾托架的配合对机器人起到支撑、固定和导向作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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