[发明专利]一种用于跟踪多时变信号上下界的完全分布式控制方法在审
| 申请号： | 202211396594.3 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116149167A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞鑫;杜勇;邵劭 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于跟踪多时变信号上下界的完全分布式控制方法，涉及控制和信息技术领域。本发明通过构造多智能体网络结构拓扑图，建立多智能体系统的状态方程，然后设计一致性自适应增益，对每个智能体运行进行控制输入，经过有限时间，其中一个智能体状态达到参考信号的上下界，其他智能体渐进收敛到参考信号上下界，完成多时变信号上下界的完全分布式控制方法。本发明在整个计算过程中，每个节点只用到了相邻节点的信息，计算量小，大大提高了算法的运算效率，并且只利用局部信息完全不用任何全局信息就能实现算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 跟踪 多时 信号 下界 完全 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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