[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 202211400740.5 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN115908489A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 王震 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及装置,包括:获取待跟踪目标在第一摄像头的图像坐标系中的图像位置信息;将所述图像位置信息由所述图像坐标系转换到世界坐标系下,得到世界位置信息;根据所述世界位置信息,确定所述待跟踪目标驶出所述第一摄像头采集范围时的驶出方向;获取与所述第一摄像头相邻的多个待匹配摄像头,并分别确定每一个待匹配摄像头相对于所述第一摄像头的相对方向;在相对方向与所述驶出方向匹配的各待匹配摄像头中选取至少一个第二摄像头;根据所述第一摄像头的图像数据及所述第二摄像头的图像数据,对所述待跟踪目标进行跨摄像头跟踪。通过上述方法,提高了跨摄像头跟踪的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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