[发明专利]一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统有效
| 申请号： | 202211401659.9 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115453459B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王智;薛灿;徐东阳;蔡盛盛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 汪丹琪 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区西塞山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于初始声信号以及目标声信号，得到目标声信号到达待定位终端的飞行时间；确定每个定位基站的位置，并根据所有定位基站的位置、所有声信号飞行速度以及所有飞行时间，得到与待定位终端对应的设计矩阵；基于设计矩阵计算出待定位终端的坐标。该方式不仅克服恶劣、复杂环境对定位系统测距精度的影响，还可降低地下大空间中TDOA定位普遍存在的环境噪声敏感性，极大的提高应急系统的定位鲁棒性以及易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态声 信号 修正 应急 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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