[发明专利]一种基于IAPF-A*融合算法的机器人路径规划在审
| 申请号： | 202211408188.4 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115686020A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王雷;李东东;凌雪;蔡劲草;王安恒;王海;王天成;王艺璇;张茂杉 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于IAPF‑A*融合算法的机器人路径规划方法，算法步骤如图1所示，本发明的有益效果是，通过使用改进的人工势场替换传统A*算法中的估算距离，改进的人工势场不仅包含了终点信息，同时也包含了局部的环境信息，能有效避免凹型障碍物对A*算法的影响，从而提高本发明IAPF‑A*算法的寻路效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iapf 融合 算法 机器人 路径 规划 | ||
【主权项】：
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