[发明专利]一种操作手柄控制系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211411885.5 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115756082A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创微航机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10;H01H23/16;H01H13/20;H01H13/14;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 童磊;徐焕 |
| 地址： | 201210 上海市中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种操作手柄控制系统、方法及存储介质，应用于器械检测技术领域。包括设置于操作手柄壳体表面的感触模块和设置于操作手柄壳体内的状态感知模块、控制器；感触模块用于根据操作手柄壳体表面的握持状态生成感触信号；状态感知模块用于根据操作手柄的运动状态和/或姿势生成状态信号；控制器用于根据感触信号和/或状态信号判断所述操作手柄是否符合异常状态条件；还用于在操作手柄符合异常状态条件时，锁定操作手柄以停止向外发出操作信号。所述实施例能够有效判断操作手柄是否处于正常工作状态，进而在意外情况下避免操作手柄向外发出指令，防止对相应设备的错误控制，避免相应事故的产生，保证操作手柄的正常应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 手柄 控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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