[发明专利]双目结构光相机模组的评估装置和方法在审

专利信息
申请号: 202211413022.1 申请日: 2022-11-11
公开(公告)号: CN115713551A 公开(公告)日: 2023-02-24
发明(设计)人: 钟伟新;陈展耀;钱哲弘 申请(专利权)人: 银牛微电子(无锡)有限责任公司
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50;G06T7/62;G06T7/187;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/80;G06V10/94
代理公司: 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 刘冰
地址: 214400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提出一种双目结构光相机模组的评估装置和方法,评估装置包括:第一固定装置,包括基板支架和按照预先设定的基线安装在基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组,散斑投射模组位于左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置;反射装置,以特定距离水平设置在第一固定装置的竖直上方,用于对散斑投射模组投射的光束进行反射。通过该评估装置,能够快速评估出使用过后的双目结构光相机其对应的散斑投射模组、左红外相机模组和右红外相机模组各个模组是否损坏及相应的标定外参是否发生改变,从而能够快速找出双目结构光相机深度精度下降的原因,帮助制定合理的维修方案。
搜索关键词: 双目 结构 相机 模组 评估 装置 方法
【主权项】:
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