[发明专利]高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统在审
| 申请号： | 202211413263.6 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115610606A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李建彰;朱磊;梁立;王国刚;袁文亮;刘明皓 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;B63B39/04;B63B35/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统，包括综合控制系统、被动减摇装置、主动减摇装置和惯性导航设备；被动减摇装置，用于实现被动式的舰艇减摇；主动减摇装置，用于实现主动式的舰艇减摇；惯性导航设备，用于获取无人艇的运动姿态数据；综合控制系统，用于根据惯性导航设备传入的舰艇运动姿态数据智能控制主动减摇装置和被动减摇装置进行减摇动作。本发明为智能的、主被动相结合的综合减摇系统，兼备主动减摇与被动减摇优点的同时又能弥补相关不足，经过综合智能控制可以使被动减摇装置和主动减摇装置同时执行减摇动作，为艇体提供运动阻尼，降低运动幅值，从而使无人艇在各种航速和海况下均有比较好的减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 海况 尺度 无人 综合 系统 | ||
【主权项】：
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