[发明专利]一种无人机和三维激光扫描联合的土坝变形监测方法在审
| 申请号： | 202211415171.1 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115752279A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 姚福拴;肖恩尚;石峰;李文书;王玉山;刘刚;伍彪;张磊;王斌 | 申请（专利权）人： | 中国水电基础局有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01C11/02;B64C39/02;B64U20/87;B64U101/30;B64U101/31 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 邓永红 |
| 地址： | 301700 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机和三维激光扫描联合的土坝变形监测方法，包括数据融合和数据修正两个步骤：S1.三维激光扫描和无人机的融合，将三维激光扫描得到的高精度点云，作为无人机的远程地面控制点TCP来重建无人机模型；S2.利用ICP算法对融合数据进行修正，经过第一步无人机模型的重建后，对无人机模型修正，采用ICP算法进行，将不同空间位置中的点云进行精确的配准。本发明数据的配准主要是以三维激光扫描得到的高精度点云作为参考，能够极大地提高无人机在垂直方向上的精度。通过以上两步，将实现无人机三维模型在水平和垂直方向的精度的极大提升，可用于土石坝变形监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 三维 激光 扫描 联合 土坝 变形 监测 方法 | ||
【主权项】：
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