[发明专利]一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机在审

专利信息
申请号: 202211415839.2 申请日: 2022-11-11
公开(公告)号: CN115643949A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 李卫;肖雨萌;贺欣;李龙飞;焦陶伟;陈客舟;王巡 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: A01G9/16 分类号: A01G9/16;A01G9/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕西省咸阳市杨凌区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机,包括机架、行走模块、检测模块、扦插装置、覆膜覆土装置以及气源动力模块,机架底部两侧安装有行走模块,所述扦插装置由进杆装置、弯折装置和下压装置组成,所述进杆装置包括拨杆轴、杆箱和电动推杆等,电动推杆一端与拨槽连接,拨槽极限位置处装有进杆位置光电传感器,所述弯折装置包括旋转支架、固定柱、夹持块和舵机,弯杆架最低位置处装有弯折位置光电传感器用于采集弯杆架位置信息,所述机架后方连接覆膜覆土装置用于压盖膜布和覆土固定。本发明适用于田间小拱棚的搭建作业,实现拱棚支柱的送杆和弯折,完成膜布覆盖和固定等作业环节,具有自主行走、自动进杆、等距扦插、作业高效等优点。
搜索关键词: 一种 走式拱棚 支柱 扦插 覆膜机
【主权项】:
暂无信息
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