[发明专利]一种同步传动的排爆机器人有效
| 申请号： | 202211416819.7 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115464671B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 林勇;王建国;张晨昱 | 申请（专利权）人： | 北京紫方启研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 韩正魁;陈曦 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步传动的排爆机器人，包括支架，可移动地放置于工作平面上；防护屏，设置于支架上，以用于安全防护；同步传动单元，设置于支架上，且同步传动单元的第一端位于防护屏的后方，同步传动单元的第二端位于防护屏的前方；控制机械臂，传动连接于同步传动单元的第一端，以随操作员的动作而机械运动；排爆机械臂，传动连接于同步传动单元的第二端，以通过同步传动单元与控制机械臂同步运动。该同步传动的排爆机器人利用同步传动单元实现了控制机械臂与排爆机械臂的同步运动，从而通过控制机械臂将操作员的真实意图传递至排爆机械臂上，相当于在前方产生一个同步虚拟的操作员，在保证排爆效果的前提下，能够有效利用防护屏保护操作员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 传动 机器人 | ||
【主权项】：
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