[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统在审
| 申请号： | 202211424519.3 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115641374A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 闫威;王硕;董昊天;唐波;郑智辉;闫涛;郭宸瑞;张海荣;李钊;赵玲;熊寸平;武鹏;朱泽林;张志良;郭海雷;孟捷坤;徐振涛 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/774;G06V10/82;G06V40/10;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时计算出当吊具下降到人员高度时的预估吊具像素坐标；使用预估吊具和人员检测框像素坐标确定吊具与人员的距离；当吊具与人员的距离小于安全距离时，产生报警信息。本发明通过深度估计网络和摄像机成像原理计算出人员和吊具到摄像机的距离，据此预估出吊具下降到人员高度时吊具与人员的距离，同时根据该距离值生成报警信息，解决了因船舶到摄像机高度变化而导致无法自动进行吊具防砸人报警判断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 岸桥船侧防砸人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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