[发明专利]相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211425909.2 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115908582A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李成成;王刚;任强 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62;G06T7/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张龙哺 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域，标定方法包括以下步骤：获取第一图像信息，所述第一图像信息用于表征对预设的标定模板图像进行连通域粗筛选后的图像；根据所述第一图像信息中各第一预留连通域的最小外接矩形和正外接矩形的重叠比例和重合面积进行连通域筛选，得到若干第二预留连通域；对所述第二预留连通域进行分类和排序；根据分类和排序的结果确定角点信息；根据所述角点信息，得到像素坐标系和世界坐标系的转换关系。本申请的相机标定方法通过两次不同的连通域筛选提升角点检测的精度和效率，优化了相机标定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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