[发明专利]一种巡航导弹的景象匹配定位方法在审
申请号: | 202211426480.9 | 申请日: | 2022-11-14 |
公开(公告)号: | CN115900714A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 张虎;严军毅;王亚洲;潘静;王瑛 | 申请(专利权)人: | 洛阳隆盛科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 宋晨炜 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种巡航导弹的景象匹配定位方法,目的是针对巡航导弹在作战的过程中卫星导航受到干扰或者导航精度受限时,利用实时采集的景象实时图与预先制备的景象基准图进行匹配,实现巡航导弹的精确定位导航。本发明通过卫图数字地图、实时图像及相应的形变校正,进行基于遗传算法的快速匹配,实现巡航导弹的图像景象匹配识别;采用多帧匹配结果决策的策略,对多个匹配结果进行空间位置一致性判断,剔除满足不一致性的条件结果,进行匹配结果置信度分析,实现最终匹配决策结果的选择;根据最终匹配结果,结合巡航导弹的视场角信息及高度测高信息,通过坐标系变换定位解算,实时解算出巡航导弹的空间位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡航导弹 景象 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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