[发明专利]一种多模式集成电静压伺服机构

摘要

本发明涉及一种多模式集成电静压伺服机构，包括：作动液压缸、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第一电磁保持阀、第二电磁保持阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、平衡阀、液控单向阀、增压油箱和电机泵，其中，作动液压缸包括有杆腔和无杆腔，第一阻尼阀、第二阻尼阀和第三阻尼阀一侧与作动液压缸的无杆腔连通；第一阻尼阀与第一电磁保持阀串联后组成第一并联油路，第二阻尼阀与第二电磁保持阀串联后组成第二并联油路，第一并联油路与第二并联油路是互为余度；伺服机构包括第一支路、第一补油支路、第二支路和第二补油支路。本发明通过采用多模式液压回路，实现挂架稳定可控的快速下放、主动提升和主动下放的功能。