[发明专利]一种具有大转角能力的多支链五自由度并联加工机器人在审
| 申请号： | 202211430915.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115890622A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;陈凯旋;王攀峰;牛治利;王若瑜 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有大转角能力的多支链五自由度并联加工机器人，并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台，动平台中设置作为输出单元的电主轴，支链组包括无约束支链组和第六支链，所述第六支链通过第三虎克铰与静平台活动连接，所述第六支链与静平台角度转动。本发明由五条无约束支链和一条约束支链并联而成，整机刚度高，五条无约束支链的支链结构能够便于多支链五自由度并联加工机器人的平面安装，且成本更低；第六支链作为约束支链，其中第二虎克铰与第三虎克铰通过独立或者配合实现五自由度并联机器人的AB两向转动，本发明多支链五自由度并联加工机器人还具有强大的转角输出能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转角 能力 多支链五 自由度 并联 加工 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211430915.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
