[发明专利]一种仿生蜻蜓机器人在审
申请号: | 202211434929.6 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN115723976A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 王敏;吴昊;刘界鹏;丁基恒;孙翊;蒲华燕 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B64U10/40 | 分类号: | B64U10/40;B64U50/19;B64C39/02;B64C33/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种仿生蜻蜓机器人,涉及飞行器技术领域,包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组,所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼,两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧;所述蜻蜓翅翼上贴附有翅翼贴片,所述翅翼贴片为压电纤维片,所述翅翼贴片还电连接有驱动器,所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作,以带动所述蜻蜓翅翼运动。本发明具有更高的振翅频率,而且实现了轻量化和小型化,具备更好的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 蜻蜓 机器人 | ||
【主权项】:
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