[发明专利]无人机自动送料装夹系统在审
申请号: | 202211436873.8 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN116331735A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 陈绍敏;李江涛;周岩;贾岩龙;曾小义;卢建;周天睿;蒲佳杭;张峻尭;赵虹钦 | 申请(专利权)人: | 重庆电力高等专科学校 |
主分类号: | B65G15/58 | 分类号: | B65G15/58;B65G47/90;B65G41/00;B65G43/08 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 穆裕 |
地址: | 400053 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统,包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置,所述自动夹取装置包括第一充气囊;所述装夹装置包括装夹部,所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部,使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移,便于自动夹取装置抓取;利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性;在承载部设置夹持部和驱动机构,在能保证无人机壳体放置稳定性的同时,也能提高指示灯的安装效率。 | ||
搜索关键词: | 无人机 自动 送料装夹 系统 | ||
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
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