[发明专利]一种洗扫车监测系统和方法在审
申请号: | 202211441286.8 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115937805A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 徐浩 | 申请(专利权)人: | 上海犀重新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/422;G06V10/75;G08B21/18;G08B21/24 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 陈玮 |
地址: | 200233 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种洗扫车监测系统和方法,可以包括依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块。其中图像获取模块设置在和洗扫车的高压喷杆相对的一侧,用于获取洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像。数据处理模块可以用于基于基准地面图像对实时地面图像进行处理得到吸嘴处的清洁状态,以及基于基准水幕图像对实时水幕图像进行处理得到喷嘴的工作状态。故障提示模块,用于在吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或喷嘴的工作状态为故障时,生成表征不洁净状态和/或故障状态的提示信号。实现了洗扫车吸嘴处工作状态的自动监控和报警,解决了作业过程中无法观测作业状态和作业效果的问题,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 洗扫车 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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