[发明专利]自主模块化机器人和使用方法在审
| 申请号： | 202211441310.8 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116215696A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 拉吉·索姆谢蒂;陈一凡;K·伦丁;洪相贤;斯姆如蒂·帕尼格拉希 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了自主模块化机器人和使用方法。示例性系统包括第一总成，所述第一总成包括第一控制器，所述第一控制器具有第一处理器，所述第一处理器使第一总成支撑件沿着第一轴线平移并且与放置在所述第一总成支撑件上的容器对准，所述容器连接到第三总成。所述第三总成被配置为当所述容器已经与盖子接合时释放所述盖子。所述盖子和所述容器形成第二总成，所述第二总成包括位于所述盖子中的第二处理器和第二传感器总成。传送总成可以将物体传送进出所述容器。所述第一处理器可以确定递送平台的位置和取向、所述第二总成的计划的移动和位置，以及所述传送总成的计划的操作以便将包裹递送到所述递送平台。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 模块化 机器 人和 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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