[发明专利]基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质有效
申请号: | 202211441604.0 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115673630B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 任兴贵;刘学文;崔亚楠;江发生;郑文彬 | 申请(专利权)人: | 广州华夏职业学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 广州熠辉专利代理事务所(普通合伙) 44796 | 代理人: | 杨贵能 |
地址: | 510900 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质,其中,所述基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法,包括以下步骤:感应且获取支座结构的至少两个冷库门零部件的上料情况;扫描获取所述冷库门零部件的结构视图信息;激光3D扫描设备扫描获取所述冷库门零部件之间的衔接处视图信息;根据所述衔接处视图信息生成模拟焊接路线以及模拟焊接参数;判断所述模拟焊接路线以及模拟焊接参数的合理性,并且获取实际焊接路线以及实际焊接参数;焊接设备根据实际焊接路线以及实际焊接参数对所述冷库门零部件之间的衔接处进行焊接。本发明的技术方案能够适用于更多不同规格的冷库门焊接。 | ||
搜索关键词: | 基于 跟踪 非标 冷库 焊接 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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