[发明专利]一种六足机器人智能节能控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211445446.6 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN116501073A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘昕晖;杨阔;陈伟;曹丙伟;于沛行;雷鹏翰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;F15B11/17;F15B13/02;F15B21/041 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 姜姗姗 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供本发明的目的是提供一种六足机器人智能节能控制系统及控制方法，包括控制器，控制器控制连接有液压泵组、溢流阀，控制机械腿运动的液压缸、流量匹配逻辑控制阀组和压力选择逻辑控制阀组；通过逻辑控制阀组实现油缸高低压能量供给切换，使腿部在支撑相时保持系统高压，摆动相时保持系统低压，可以实现机器人在步态运动中各腿油缸的压力、流量精确供给，从而达到节能目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 节能 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211445446.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：袋装货物码垛装车机
- 下一篇：半导体封装以及制造半导体封装的方法
