[发明专利]一种快速移动目标的识别追踪方法及系统在审
申请号: | 202211445751.5 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN115880331A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 张世雄;张伟民;魏文应;黎俊良;安欣赏 | 申请(专利权)人: | 广东博华超高清创新中心有限公司;深圳龙岗智能视听研究院 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/40;G06V10/80 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂;王跃交 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种快速移动目标的识别追踪方法及系统,方法包括以下步骤:S1.获取帧数据和事件数据;S2.将事件数据转换成事件帧;S3.判断事件帧数据是否是初始帧;S4识别目标:对传统相机采集的数据进行目标识别,识别后的目标框输出给步骤S5;S5.初始化追踪框;S6.提取搜素图像特征;S7.提取目标图像特征;S8.提取搜素事件特征;S9.提取目标事件特征;S10.搜素特征融合;S11.目标特征融合;S12.计算对比损失函数;S13.结果输出。本发明利用事件相机和传统相机数据进行融合,可以将两种相机数据的优势进行融合,实现对快速移动目标的有效追踪,提高移动目标的追踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 移动 目标 识别 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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