[发明专利]一种非信控交叉口的多车系统模型在审
| 申请号： | 202211446041.4 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115871689A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 梁子湘;陈稷栋;陈凌子 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/16;B60W30/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，更具体涉及一种非信控交叉口的多车系统模型。通过三阶线性整理后可以将非线性的系统模型转换为三阶线性状态空间模型，在满足车辆运动控制的要求的同时简化了模型，考虑参数不匹配和有界加速度的情况，能够更真实的反应车辆在实际行驶过程中车辆的纵向动力学数据，适用于更加真实的车辆状况和交通状况。为车辆控制系统对车辆的控制提供了更加精准的数据，通过多车控制系统对车辆终端动力学数据进行分析，能更好的控制当前车辆与周围车辆保持一定且适宜的车间距来维持车辆的安全行驶，同时还可以缓解交通拥堵、减少交通事故的发生、提高交通容量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非信控 交叉口 系统 模型 | ||
【主权项】：
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