[发明专利]基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法在审
| 申请号： | 202211446092.7 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115807740A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄瑜;牛庆军;王万印;张文彬;唐望博;段定康;梁志军;赵俊超;卢印举 | 申请（专利权）人： | 国电投河南新能源运行维护有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;B64C39/02;G06T7/00;B64U101/30 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法，方法为，预先设定无人机风机模型，并在所述风机模型上设置预设飞行路线；无人机根据飞行路线飞行，实时获取风机数据，同时进行风机模型数据的校正；根据校正后的风机模型数据更新所述预设飞行路线；依据更新的预设飞行路线，无人机在完成一个叶片的正面检测后继续对下一叶片的正面进行检测，直至完成所有叶片的正面检测，而后转入叶片的背面检测，获得与叶片形状更加匹配的飞行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 修正 重建 叶片 跟踪 检测 方法 | ||
【主权项】：
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