[发明专利]抓取电池箱的方法、装置、终端及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211447738.3 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115723131A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张朝培;王晓;吴小平;黄加虎 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N23/695;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 陈如建 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取电池箱的方法、装置、终端及可读存储介质，该抓取电池箱的方法包括：控制所述RGBD摄像头朝下拍摄，并获取包含有所述电池箱的第二点云数据；基于深度学习算法，从第二点云数据中识别出所述电池箱对应的若干第二目标点，并生成所述机械手与若干第二目标点之间的水平偏移值和高度差H；基于所述水平偏移值控制所述机械手运动到所述电池箱的正上方，控制所述机械手向下运动且运动距离为H，之后，控制所述机械手抓取所述电池箱。从而能够抓取走电池箱。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 电池 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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