[发明专利]盾构机管片拼装机驱动方法、装置、系统、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202211448625.5 申请日: 2022-11-18
公开(公告)号: CN116181376A 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 刘伟;郭涛;曾定荣;周赛群;左佳玉;杨阳;李玉琴;王治鹏;马杰 申请(专利权)人: 中国铁建重工集团股份有限公司
主分类号: E21D11/40 分类号: E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06
代理公司: 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 代理人: 黄海波
地址: 410100 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请提供了一种盾构机管片拼装机驱动方法、装置、系统、设备及介质,所述方法包括步骤:所述盾构机管片拼装机的吸盘吸取管片后,根据盾构机管片拼装机的旋转架的旋转方向、管片所处角度位置确定是否需要向所述旋转架提供反扭矩;若确定需要提供反扭矩,则根据所需反扭矩的大小自适应地调节所述旋转架与发电机之间的减速比,使旋转架驱动所述发电机按相应的转速进行发电的同时,对不同负负载工况下的旋转架提供所需大小的反扭矩。本申请可对不同负负载工况下的旋转架自适应地提供大小合适的反扭矩,防止不同的负负载对旋转运动造成抖动,同时还可以将此过程的中能量进行回收,以提高拼装机系统的节能性。
搜索关键词: 盾构 管片 装机 驱动 方法 装置 系统 设备 介质
【主权项】:
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