[发明专利]一种舵机及输出角度非同轴等效机构在审
申请号: | 202211449625.7 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN115823960A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 秦保庆;吴泊成;张萌;邓为东;张鸿强 | 申请(专利权)人: | 北京航天光华电子技术有限公司 |
主分类号: | F42B10/64 | 分类号: | F42B10/64 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等效机构,属于电动舵机结构技术领域;舵机整机主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位,用于安装舵机组件、输出角度非同轴等效机构;舵机整机主体底部具有直流电机的安装接口,前部具有位置测量装置的安装接口及走线槽;舵机传动组件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机;在外部控制系统控制指令下,与舵机位置测量装置组成闭环伺服系统,实现舵机精准的位置控制;本发明结构紧凑、质量轻巧、扭矩大、并能达到较高的舵控精度;拆装灵活、性能可靠稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 输出 角度 同轴 等效 机构 | ||
【主权项】:
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