[发明专利]一种随机误差修正的伪距测量定位方法

摘要

本发明设计一种随机误差修正的伪距测量定位方法，首先解析接收的观测文件，得到定位解算所需参数；以及解析接收的星历文件，计算北斗导航的卫星位置；接收机利用星历文件中各个轨道参数计算出各个导航卫星的空间坐标；依据零相位滤波原理，构建零相位滤波伪距差分定位方程；线性化随机误差修正后的伪距差分方程，计算伪距差分误差方程；依据最小二乘估算模型对随机误差修正后的伪距差分误差方程进行处理，求解观测站坐标；消除了伪距观测值中无法用数学模型彻底修正以及偶然出现的脉冲性干扰，同时也消除了其他周期性干扰在内的随机误差，滤除了观测噪声中的高频热噪声，应用于军事、港口和自动驾驶等需要精确定位的领域，达到亚米级定位。